工业机器人

l  工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，其广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于汽车、航天、军用、电子、物流、化工等各个工业领域之中。

l  伺服及运动控制系统包括：（1）伺服电机，伺服驱动器。（2）减速机。（谐波减速机，RV减速机）（3）控制器（脉冲控制，总线控制）。

l  机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。